1906年　大分市に生まれる。
1925年　大分中学校卒業、上京して川端画学校に通う。
1931年　東京美術学校本科西洋画科を卒業。
　　　　渡仏。サロン・ドートンヌに入選。
1932年　帰国、帝展で「レ・クルン」(道化者)が特選。
1935年　第二部会で文化賞。
1936年　新制作派協会創立会員、以後同展に出品。
1948年‐51年　美術団体連合展に出品。
1952年　渡仏、サロン・ド・メイに出品する他、毎年パリで個展。
1976年　勲三等瑞宝章授章。
1978年　一時帰国中に別府で没する。
1979年　佐藤 敬 遺作展(大分県立芸術会館)